Pirulito de brigadeiro cremoso
Sobremesas

Pirulito de brigadeiro cremoso

ML
Por Marie Lefebvre · Atualizado em 16 de outubro de 2026

Esse pirulito de brigadeiro é aquele doce que agrada todo mundo: um recheio macio de brigadeiro espremido entre dois biscoitos e mergulhado em chocolate crocante. A preparação é rapidinha e vira uma atividade divertida para fazer com as crianças. Faça uma boa quantidade, porque some da mesa num instante!

⏱️
Preparo
20 min
👥
Porções
20 porções
📊
Dificuldade
Fácil
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Ingredientes

  • 1 lata (400 g) de leite condensado, ou doce de leite
  • 4 colheres de sopa de cacau em pó
  • 1 gema peneirada (opcional, deixa mais cremoso)
  • 1 colher de sopa de manteiga sem sal
  • 20 biscoitos redondos tipo maisena
  • 20 palitos de picolé de madeira
  • 250 g de chocolate ao leite, branco ou meio amargo para banhar
  • Granulado de chocolate ou confeitos coloridos

Modo de Preparo

  1. 1

    Numa panela de fundo grosso, junte o leite condensado, o cacau, a gema e a manteiga. Cozinhe em fogo baixo mexendo sem parar por cerca de 8 minutos, até a massa desgrudar do fundo da panela.

  2. 2

    Despeje a massa num prato untado e leve à geladeira por pelo menos 1 hora, até ficar bem firme.

  3. 3

    Coloque uma colherada generosa de brigadeiro sobre um biscoito, encaixe o palito no centro e feche com outro biscoito, apertando de leve.

  4. 4

    Derreta o chocolate em banho-maria ou no micro-ondas e mergulhe cada pirulito até cobrir por completo.

  5. 5

    Salpique o granulado, apoie sobre papel-manteiga e deixe secar bem antes de embalar.

Dica da Chef

Brigadeiro muito mole? Volte com a panela ao fogo baixo por mais alguns minutos, ele precisa desgrudar limpo do fundo. Para um banho perfeito, leve os pirulitos montados ao congelador por 15 minutos antes de mergulhar e use o chocolate bem fluido. Trocar o leite condensado por doce de leite deixa a versão mais caramelizada e igualmente deliciosa.