Pirulí de brigadeiro con chocolate
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Pirulí de brigadeiro con chocolate

ML
Por Marie Lefebvre · Actualizado el 16 de octubre de 2026

Estos pirulíes de brigadeiro son el dulce que conquista a todos: un relleno cremoso de chocolate entre dos galletas y una capa crujiente de chocolate por fuera. Se preparan en un momento y son ideales para cocinar con niños. ¡Haz una buena cantidad, porque desaparecen volando!

Preparación⏱️ 20 min
Porciones👥 20 pers.
Dificultad📊 Fácil
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🛒 Ingredientes

20 pers.

20
  • 1 lata (400 g) de leche condensada, o dulce de leche
  • 4 cucharadas soperas de cacao en polvo sin azúcar
  • 1 yema de huevo tamizada (opcional, para más cremosidad)
  • 1 cucharada sopera de mantequilla sin sal
  • 20 galletas redondas tipo María
  • 20 palitos de pirulí de madera
  • 250 g de chocolate con leche, blanco o negro para bañar
  • Fideos de chocolate o grageas de colores

Preparación

  1. 1

    En un cazo de fondo grueso, mezcla la leche condensada, el cacao, la yema y la mantequilla. Cocina a fuego bajo removiendo sin parar unos 8 minutos, hasta que la masa se despegue de las paredes.

  2. 2

    Vierte la masa en un plato engrasado y déjala enfriar en la nevera al menos 1 hora, hasta que esté bien firme.

  3. 3

    Pon una cucharada generosa de brigadeiro sobre una galleta, clava el palito en el centro y tapa con otra galleta presionando suavemente.

  4. 4

    Derrite el chocolate al baño María o en el microondas y sumerge cada pirulí hasta cubrirlo por completo.

  5. 5

    Espolvorea con los fideos de chocolate, apoya sobre papel de horno y deja secar bien antes de envolver.

💡 Consejo de la chef

¿El brigadeiro queda demasiado blando? Vuelve a ponerlo unos minutos a fuego bajo, debe despegarse limpio del fondo. Para un baño perfecto, congela los pirulíes montados 15 minutos antes de sumergirlos y trabaja con el chocolate bien fluido. Cambiar la leche condensada por dulce de leche da una versión más caramelizada e igual de rica.